Рейтинг пользователей: / 4
ХудшийЛучший 

УДК 62-529

                                                      Торопов А.В., Баранов С.А., Гуменюк М.А.

СОЗДАНИЕ УЧЕБНОГО РОБОТА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СОВРЕМЕННЫХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ.

Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт»

 

This work is about possibility of establishment of a training robot with using of industrial automation. Functional diagram of an autonomous system is formed.

Keywords: robot, industrial automation, stepping motor, positioning, process control.

Эта работа о реализации учебного робота при использовании промышленных средств автоматизации. Сформулирована функциональная схема автономной системы.

Ключевые слова: робот, промышленные средства автоматизации, шаговый двигатель, позиционирование, управление процессом.

Идея реализации учебного робота, сходного по характеристиками с игрушечными и бытовыми роботами, но реализованного на промышленных элементах автоматизации существует не первый год и уже имеются успешные попытки воплощения этой идеи в жизнь [1]. При реализации и настройке системы управления учебным роботом имеется возможность освоить принципы построения систем управления электроприводами, системы передачи данных, принципы построения электромеханических систем с серводвигателями.

         По типу используемой системы управления все роботы подразделяются на три категории:

-       с позиционным управлением без сервосистемы;

-       с системой позиционного управления;

-       с контурной системой позиционного управления.

Вследствие того, что робот должен быть автономным, то есть питание должно осуществляться от внутреннего источника питания (аккумулятора) целесообразно использовать электродвигатели низкого напряжения с возможностью регулирования скорости. Для промышленных применений данным условиям отвечают двигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов и шаговые двигатели.

ЧИТАТЬ ВЕСЬ ТЕКСТ >>>

 
Вам необходимо авторизоваться или зарегистрироваться, чтобы оставлять сообщения на форуме.
Обсудить на форуме...
Секции/подсекции
������ �����������
pagerank checker