Рейтинг пользователей: / 1
ХудшийЛучший 
УДК 681.5
Ушаков Л.С., Чехутская Н.Г.
МЕТОДИКА СОСТАВЛЕНИЯ РАСЧЕТНЫХ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ КОМБИНИРОВАННОЙ МАШИНЫ ТИПА ЭКСКАВАТОР-ПОГРУЗЧИК
Госуниверситет – УНПК г.Орел, Наугорское шоссе 29
Орловский государственный аграрный университет г. Орел, ул.Г.Родина 69
Ushakov L.S., Chehutskaja N.G.
TECHNIQUE OF DRAWING UP OF THE SETTLEMENT EQUATIONS OF KINEMATICS OF HANDLING SYSTEM OF THE COMBINED MACHINE OF TYPE DREDGE-LOADER D-80
State university - URPC Oryol, Naugorsky highway 29
The Oryol state agrarian university Oryol, G.Rodina's street 69
Аннотация. Представлена методика расчета основных кинематических параметров манипуляционной системы комбинированной машины типа экскаватор-погрузчик. Приведены зависимости для определения положения и ориентировки звеньев манипуляционной системы в пространстве, даны формулы для определения скорости и ускорения выходного звена (ковша).
Ключевые слова: манипуляционная система, комбинированная машина, кинематический анализ, матрица, обобщенные координаты, скорость, ускорение.
 
Abstract. The design procedure of the basic kinematic parameters of handling system of the combined machine of type a dredge-loader is presented. Dependences for definition of position and orientation of links of handling system in space are resulted, formulas for definition of speed and acceleration of a target link (ladle) are given.
Keywords: the handling system, the combined machine, the kinematic analysis, a matrix, the generalized co-ordinates, speed, acceleration.