Рейтинг пользователей: / 1
ХудшийЛучший 
УДК
Семчак Александр Николаевич,Левченко Андрей Александрович,,,,,
НЕДОЛІКИ КОМП’ЮТЕРНОЇ РЕАЛІЗАЦІЇ SLAM-МЕТОДІВ ЛОКАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЇ АВТОНОМНИХ РУХОМИХ ОБЄКТІВ.
Semchak O.M.,Levchenko A.A.
DISADVANTAGES OF COMPUTER IMPLEMENTATION OF SLAM METHODS OF LOCAL NAVIGATION OF AUTONOMOUS MOBILE OBJECTS.

Аннотация. В роботі досліджуються шляхи вдосконалення SLAM-методів для альтернативної системи навігації рухомих об’єктів, з урахуванням представлення числових даних з плаваючою комою. Що дасть можливість реалізовувати системи навігації як локальні програмно-апаратні

Ключевые слова: Автономний рухомий об’єкт, SLAM-метод, процедура асоціації точок інтересу алгоритму, фільтр Калмана, фільтр частинок, точність представлення чисел в комп’ютері, фільтр частинок Рао-Блеквелла, обчислювальне навантаження.

Abstract. This paper explores ways to improve SLAM methods for alternative moving object navigation systems, taking into account floating point numerical data. That will allow to implement navigation systems as local software and hardware subsystems with common op

Keywords: Autonomous moving object, SLAM method, the procedure of the Association of points of interest algorithm, the Kalman filter, a particle filter, the accuracy of representation of numbers in the computer, particle filter, RAO-Blackwell, computational load.

ЧИТАТЬ ВЕСЬ ТЕКСТ >>>