Лыков А.С.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА НАКЛОННОЙ ПОВЕРХНОСТИ
Донской государственный технический университет, Ростов – на – Дону, Гагарина 1, 344000
Lykov A.S.
MATHEMATICAL MODEL OF THE FOUR-WHEELED MOBILE ROBOT ON AN INCLINED SURFACE
Don State Technical University, Rostov - on - Don, Gagarina 1, 344000
В данном докладе рассматривается математическая модель четырехколесного мобильного робота, движущегося по наклонной поверхности. Представлены системы дифференциальных уравнений, которые описывают динамику и кинематику объекта исследования.
Ключевые слова: мобильный робот, математическая модель робота, уравнения движения.
In this report we describe a mathematical model of four-wheeled mobile robot moving on a tilted surface. Presents a system differential equations which describe the dynamics and kinematics of the object of study.
Keywords: mobile robot, the mathematical model of the robot, the equations of motion.