Рейтинг пользователей: / 4
ХудшийЛучший 

Лыков А.С.

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА НАКЛОННОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Донской государственный технический университет, Ростов – на – Дону, Гагарина 1, 344000

 

Lykov A.S.

MATHEMATICAL MODEL OF THE FOUR-WHEELED MOBILE ROBOT ON AN INCLINED SURFACE

Don State Technical University, Rostov - on - Don, Gagarina 1, 344000

В данном докладе рассматривается математическая модель четырехколесного мобильного робота, движущегося по наклонной поверхности. Представлены системы дифференциальных уравнений, которые описывают динамику и кинематику объекта исследования.

Ключевые слова: мобильный робот, математическая модель робота, уравнения движения.

In this report we describe a mathematical model of four-wheeled mobile robot moving on a tilted surface. Presents a system differential equations which describe the dynamics and kinematics of the object of study.

Keywords: mobile robot, the mathematical model of the robot, the equations of motion.

ЧИТАТЬ ВЕСЬ ТЕКСТ >>>

 
Секции-март 2013