Рейтинг пользователей: / 0
ХудшийЛучший 

Логвинов В. И., Овсянников А. Ю.

АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К МОБИЛЬНОМУ РОБОТУ ДЛЯ АТОМНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Донской Государственный технический университет, Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1, 344000

 

Logvinov V.I., Ovsyannikov A.U.

Analysis of the technological and technical requirements to mobile robot for nuclear industry

Don State Technical University, Rostov-on-Don, Gagarin Square, 1, 344000

В данной работе рассматриваются технологии вывода из эксплуатации объектов атомной промышленности и технологические операции, применяемые при этом. Проведен обзор существующих манипуляционных роботов и систем для ядерных объектов и выполнен анализ тенденций их развития. В конце статьи формулируются требования к мобильному роботу, предназначенному для задач вывода из эксплуатации объектов атомной энергетики.

Ключевые слова: мобильный робот, атомная промышленность, вывод из эксплуатации, технологические операции, демонтаж конструкций, дезактивация.

In this report we describe the technology of decommissioning nuclear plants and used manufacturing operations. A review of existing robots and manipulation systems for nuclear plants and the analysis of the underlying trends. The article formulates requirements for a mobile robot for decommissioning nuclear power plants.

Key words: mobile robot, nuclear industry, decommissioning, dismantling techniques, dismantling structures, decontamination.

ЧИТАТЬ ВЕСЬ ТЕКСТ >>>

 
Секции-март 2013