Логвинов В. И., Овсянников А. Ю.
АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К МОБИЛЬНОМУ РОБОТУ ДЛЯ АТОМНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Донской Государственный технический университет, Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1, 344000
Logvinov V.I., Ovsyannikov A.U.
Analysis of the technological and technical requirements to mobile robot for nuclear industry
Don State Technical University, Rostov-on-Don, Gagarin Square, 1, 344000
В данной работе рассматриваются технологии вывода из эксплуатации объектов атомной промышленности и технологические операции, применяемые при этом. Проведен обзор существующих манипуляционных роботов и систем для ядерных объектов и выполнен анализ тенденций их развития. В конце статьи формулируются требования к мобильному роботу, предназначенному для задач вывода из эксплуатации объектов атомной энергетики.
Ключевые слова: мобильный робот, атомная промышленность, вывод из эксплуатации, технологические операции, демонтаж конструкций, дезактивация.
In this report we describe the technology of decommissioning nuclear plants and used manufacturing operations. A review of existing robots and manipulation systems for nuclear plants and the analysis of the underlying trends. The article formulates requirements for a mobile robot for decommissioning nuclear power plants.
Key words: mobile robot, nuclear industry, decommissioning, dismantling techniques, dismantling structures, decontamination.