УДК 62-529
Торопов А.В., Баранов С.А., Гуменюк М.А.
СОЗДАНИЕ УЧЕБНОГО РОБОТА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СОВРЕМЕННЫХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ.
Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт»
This work is about possibility of establishment of a training robot with using of industrial automation. Functional diagram of an autonomous system is formed.
Keywords: robot, industrial automation, stepping motor, positioning, process control.
Эта работа о реализации учебного робота при использовании промышленных средств автоматизации. Сформулирована функциональная схема автономной системы.
Ключевые слова: робот, промышленные средства автоматизации, шаговый двигатель, позиционирование, управление процессом.
Идея реализации учебного робота, сходного по характеристиками с игрушечными и бытовыми роботами, но реализованного на промышленных элементах автоматизации существует не первый год и уже имеются успешные попытки воплощения этой идеи в жизнь [1]. При реализации и настройке системы управления учебным роботом имеется возможность освоить принципы построения систем управления электроприводами, системы передачи данных, принципы построения электромеханических систем с серводвигателями.
По типу используемой системы управления все роботы подразделяются на три категории:
- с позиционным управлением без сервосистемы;
- с системой позиционного управления;
- с контурной системой позиционного управления.
Вследствие того, что робот должен быть автономным, то есть питание должно осуществляться от внутреннего источника питания (аккумулятора) целесообразно использовать электродвигатели низкого напряжения с возможностью регулирования скорости. Для промышленных применений данным условиям отвечают двигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов и шаговые двигатели.