str., 15, Ivano-Frankivsk, Ukraine, 76019, tel. (0342) 72-71-67
Анотація. У роботі розглядається структура системи автоматичного регулювання осьового зусилля на долото, яка застосовується для буріння глибоких нафтових і газових свердловин. На основі реальних функцій передачі елементів системи проведено аналіз впливу коефіцієнта передачі об’єкта керування, який змінюється у процесі буріння, на показники якості системи – час перехідного процесу, перерегулювання, кількість коливань. Визначено інформаційні характеристики цих залежностей з високими коефіцієнтами кореляції. Показано, що існує певне значення коефіцієнта передачі об’єкта керування, після якого показники якості системи керування стають незадовільними. Запропоновано для забезпечення робастності системи змінити її структуру..
Ключові слова: автоматичне регулювання, процес буріння, робастність, стійкість, інформаційні моделі, алгоритмічні структурні схеми, функції передачі..
Abstract. We consider the structure of the automatic adjustment of the axial force on the drill bit, used for drilling deep oil and gas wells. Based on the actual transfer function elements of the analysis of the impact factor of the transmission control object which changes in the drilling parameters of quality system - the transition process, the overshoot, the number of oscillations. Definitely information characteristics of these relationships with high correlation coefficients. It is shown that there is a certain coefficient of transmission control object, after which rates the quality management system are unsatisfactory. Proposed to ensure the robustness of the system to change its structure.
Keywords: automatic regulation of the drilling process, robustness, stability, information models, algorithmic flow diagrams, transfer function.