УДК 681.513.5:622.24
Головата Ю.Б., Гутак О.В., Лагойда А.І., Сабат Н.В., Г.Н.Семенцов
РОЗРОБЛЕННЯ ДИНАМІЧНОЇ ІНФОРМАЦІЙНОЇ МОДЕЛІ БУРИМОСТІ ГІРСЬКИХ ПОРІД В УМОВАХ ДРЕЙФУ
Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу
This work is devoted to the method of determining : drilling breed rocks to drill wells for oil and gas advanced drill bits, which allows for system optimization of the drilling process information about the main disturbing effect - : drilling breed.
Key words: drilling process, disturbance, control, automatic, generic model, the dynamic information model.
Эта работа посвящена методу определения буримости горных пород для бурения скважин на нефть и газ современными буровыми долотами, что позволяет обеспечить систему оптимизации процесса бурения информацией о главном возмущающем воздействии - буримисти породы.
Ключевые слова: процесс бурения, возмущение, контроль, автоматический, обобщенная модель, динамическая информационная модель.
Для вирішення задачі автоматизованого контролю буримості гірських порід потрібна математична модель процесу буріння у просторі станів. Стан об‘єкта контролю характеризується проходкою долота h(t), станом озброєння долота та опор шарошок. Проте прямому вимірюванню доступна лише проходка долота, тоді як стан озброєння долота і опор шарошок можна оцінити лише опосередковано за механічною швидкістю буріння і моментом на долоті Мд [1].
Математичну модель буримості гірських порід розглядатимемо при таких допущеннях:
• буріння пошуково-розвідувальних або опорно-технологічних свердловин ведеться найбільш поширеним в Україні роторним способом так, що керувальні впливи – осьова сила на долото F і швидкість його обертання n – взаємо назалежні;