УДК 621.01
Мацюк И.Н., Шляхов Э.М.
Кинематика группы ассура третьего класса
в программе Mathcad
Государственный ВУЗ “Национальный горный университет”
The method of solving kinematics problems of the third class structural group in Mathcad environment is investigated.
Появление разнообразных математических компьютерных программ (Maple, Mathcad, Mathematica, Mathlab и др.) предоставляет огромные возможности в исследовании кинематики и динамики механизмов. Это направление активно развивается, о чем свидетельствует большое количество опубликованных в последнее время работ.
Широкое применение для решения задач механики и теории механизмов получил программный пакет Mathcad компании Mathsoft.
Например, в работах [1] и [2] описано применение Mathcad для выполнения кинематического и динамического анализов плоских механизмов второго класса. Причем в указанных работах основным инструментом исследования принимается аппарат векторной алгебры, позволяющий сохранить алгоритм графического метода исследования и присущую последнему наглядность.
В настоящей статье излагается развитие этого подхода применительно к механизмам более сложной структуры, которые относятся к третьему классу.
Рассмотрим решение задачи определения скоростей и ускорений для четырехзвенной трехповодковой структурной группы третьего класса (рис. 1), состоящей из базисного звена 5 и трех поводков 4, 6 и 7. Внешние кинематические пары группы А, В и С образованы поводками со звеньями 1, 2 и 3.