УДК 621.865.8 (004.896)
Уварова Т.В.
ОБЗОР СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Волгоградский государственный технический университет,
Россия, г. Волгоград, пр. Ленина 28, 400005
UDC 621.865.8 (004.896)
Uvarova T.V.
OVERVIEW OF MEANS OF DESIGN AUTOMATION OF INDUSTRIAL ROBOT GRIPPERS
Volgograd State Technical University,
Russia, Volgograd, Lenin avenue 28, 400005
В данном докладе рассматриваются средства и методы автоматизации проектирования промышленных роботов в целом, а также средства и методы автоматизации проектирования захватных устройств (схватов) промышленных роботов.
Ключевые слова: автоматизация проектирования, система автоматизированного проектирования (САПР), схват, захватное устройство, промышленный робот.
In this report we discuss means and methods of design automation of industrial robots in general, as well as means and methods of design automation of industrial robot gripping devices (grippers).
Key words: design automation, computer-aided design system (CAD), gripper, gripping device, industrial robot.